9. Kohteen löytyminen ja merkintä

Vastaa versiota: 0.1-dev (vaihe 1, 2026-10-26). Tila: toimii yksinkertaisena; oikea menettely (ohjelman keskeytys, T-tila, laskeutuminen tarkistamaan) tulee vaiheessa 4.

Kohde

Tässä versiossa maastossa on yksi henkilö makuullaan, punainen takki, tummat housut. Testausta varten hän on 50 m kauko-ohjauspaikasta pohjoiseen; myöhemmissä versioissa paikka arvotaan profiilin mukaan (luku 7).

Laseretäisyysmittari (LRF)

Profiilin laseretäisyysmittari näyttää tähtäimen alla olevan pisteen etäisyyden, koordinaatit ja korkeuden. Simulaattorissa sama lukema on tähtäimen alla keltaisella: LRF 312 m N 67° 48.950' E 024° 48.508' 198 m mpy. Näin kohteen koordinaatit saa satojen metrien päästä laskeutumatta sen päälle. L piilottaa ja näyttää lukeman. Kantama on 1200 m kuten oikeassa laitteessa.

Merkintä

Merkityt pisteet (Enter) vinoneliöinä maastossa ja kartalla; punainen on kohteeseen osunut.

Kun epäilty kohde on tähtäinruudussa, paina Enter. Merkintä on LRF-pisteen koordinaatti, ei koneen oma sijainti. Simulaattori laskee tähtäimen alla olevan maastopisteen ja

jos piste on enintään 15 m kohteesta: KOHDE LÖYTYNYT vihreänä ja koordinaatit DDM-muodossa; kohde ilmestyy karttaan punaisena pisteenä;
muuten: Merkitty ja pisteen koordinaatit. Väärät merkinnät jäävät yhteenvetoon, kuten oikeassa raportissakin.

Merkintä toimii mistä korkeudesta tahansa, mutta oikeassa toiminnassa kohde tarkistetaan laskeutumalla alemmas ja tunnistamalla se ennen ilmoitusta. Tee niin simulaattorissakin: vaiheessa 4 yhteenveto arvioi sen.

Lentojälki koulutuskäyttöön

Lennon päättyessä tallentuu GPX-tiedosto, jossa on lentojälki (trkpt sekunnin välein, korkeus merenpinnasta; sisäinen loki 10 kertaa sekunnissa toistoa varten) ja reittipisteinä kauko-ohjauspaikka ja jokainen merkintä (nimi Merkintä n tai KOHDE, aikaleima). Tiedosto kirjoitetaan kahteen paikkaan:

Tiedostot (Documents) /Support UAS/lennot/flight-<aika>.gpx, OneDrive- ohjatussa koneessa esimerkiksi OneDrive/Asiakirjat/Support UAS/lennot/;
pelin omaan kansioon %APPDATA%/Godot/app_userdata/Support UAS/logs/ yhdessä .json-tiedoston kanssa, jossa on kaikki näytteet (suunta, nopeudet, gimbaali, akku) toistoa varten.

GPX avautuu QGIS:ssä, Mapitaressa, Garminissa ja useimmissa karttasovelluksissa, joten lennon voi käydä läpi oikealla kartalla koulutuksen jälkeen. Yhteenveto näyttää tiedoston polun.

Ilmoitus ja jatko

Oikeassa tehtävässä seuraa: ilmoitus johdolle puhelimella (kohde löytynyt), kone kotiin laskeutumistarkistuslistan mukaan, lähin partio paikalle, ensiapu. Simulaattorissa lento päättyy Esc-näppäimellä yhteenvetoon, josta näkyy löytöaika lentoonlähdöstä ja koordinaatit.

Löydökset (vaihe 4a)

Kadonnut pudottaa matkalleen tavaroita profiilinsa mukaan: ämpäri, lippalakki, hansikas, reppu, kävelykeppi, sauva, pipo, lelu. Merkintä (Enter) tavaran kohdalla kirjaa löydöksen koordinaatteineen lokiin ja GPX:ään ("LÖYDÖS ämpäri") ja näyttää sen HUDissa. Löydös on vihje reitistä: kadonnut on kulkenut siitä, yleensä IPP:stä poispäin. Lämpökamerassa tavara on jo jäähtynyt ympäristön lämpöiseksi, joten se löytyy näkyvän valon kuvalla.

Löydöksen ilmoittaminen ja johdon ohjeet

Merkitty löydös (Enter tähtäimessä, esim. hansikas tai ämpäri) odottaa ilmoitusta: HUD muistuttaa Ilmoita löydös etsinnän johtajalle (I). I ilmoittaa löydökset (ja merkityn kadonneen) johtajalle, ja johto vastaa:

lähin vapaa koirapartio lähtee löydökselle ottamaan jäljen; jos koiraa ei ole vapaana, lähin vapaa maaryhmä lähtee tarkistamaan löydöksen lohkon,
löydöksen lohko ja sen lähilohkot (300 m) nostetaan,
UAS saa kolme tehtävää nykyisen jälkeen: ympyräetsintä 100 m löydöksen ympäri, poistumisreitit lohkosta (enintään kaksi löydöstä lähintä polkua, uraa tai tietä 0,3 km ulos) ja sitten seuraava lohko ajantasaisen tilannekuvan mukaan. Ilmoita nykyinen tehtävä tutkituksi (U), niin seuraava tulee voimaan.

Jälkikeskustelu (Esc-valikosta Q tai lennon päätyttyä)

Jälkikeskustelu: lentojälki, kohde ja löydökset kartalla, ohitetut hetket kuvina.

Yhteenveto on jälkikeskustelu, ei pisteytys: lentoajat, matka, korkeudet, löytyikö kohde ja milloin, merkinnät ja löydökset koordinaatteineen. Oikealla kartta, jossa näkyy totuus: johdon lohko, IPP, kauko-ohjauspaikka ja VLOS-ympyrä, lennetty reitti (keltainen), kadonneen kulkema reitti (punainen katkoviiva), kadonneen paikka (punainen piste) ja pudotetut tavarat (sininen = ei löydetty, vihreä = löydetty).

Kartan alla ovat "kuvassa, ei merkitty" -kuvat: pelin itse piirtämät ruudut niistä hetkistä, jolloin kadonnut tai tavara oli kameran kuvassa (laajakulma, zoom tai lämpökamera sen mukaan, mitä lentäjä katsoi) mutta sitä ei merkitty — punainen rengas näyttää, missä se oli. Samat kuvat tallentuvat lentojäljen viereen (…-kuvassa-N.png). Kuvassa-oleminen tarkoittaa: kameran kuva-alassa, etäisyys enintään noin 110 m laajakulmalla, 180 m lämpökameralla, zoomilla enemmän, ei maaston takana eikä tiheän latvuston alla. Lämpökameran lähilämpöinen kohde kesäpäivänä voi olla kuvassa ja silti käytännössä näkymätön — se on juuri se, mitä jälkikeskustelussa katsotaan yhdessä.

Löytömenettely (vaihe 4a)

Kun merkintä osuu kohteeseen, HUDin oikeaan reunaan tulee ryhmän toimintajärjestys ja se rastittuu sitä mukaa kuin teet sen: pysäytä kone, C-tila (F1), laskeudu alle 30 m, tunnista zoomilla, merkitse, ilmoita johtajalle (I). Ilmoitus kirjataan GPX:ään ja jälkikeskustelu kertoo, missä tilassa kone oli merkintähetkellä (nopeus, lentotila, korkeus, kamera, etäisyys) ja kuinka monta sekuntia ilmoitukseen meni. Ei pisteitä — se on keskustelun pohja. Kadonnut on löytöhetkellä skenaarion tilassa: makaa, istuu tai seisoo.