4. Lentäminen: UAS-profiili A, lentotilat, RTH, akku
Vastaa versiota: 0.1-dev (vaihe 1, 2026-10-26). Tila: toimii; luvut ovat profiilitiedostosta game/aircraft/profile_a.tres ja niitä viritetään lentäjien kanssa.
Lennon kulku
- Moottorit päälle (X tai radion kytkin): kuulutus Lentotoiminta alkaa, kotipiste asetetaan koneen paikkaan.
- Lentoonlähtö: kaasu yli puolivälin nostaa koneen, tai T tekee automaattisen lentoonlähdön noin 1,2 m leijuntaan. Kuulutus Lentoonlähtö.
- Lento sauvoilla (luku 2). Sauvat keskellä kone jarruttaa ja pitää paikkansa ja korkeutensa.
- Lasku: kaasu alas kotipisteen tai minkä tahansa paikan päällä. Alle 10 m laskeutuessa kuulutus Laskeutuminen; alle 3 m lasku hidastuu 1 m/s:iin; maakosketuksessa kaasu alhaalla sammuttaa moottorit (Laskeutunut, Lentotoiminta päättyy).
- Esc päättää lennon ja näyttää yhteenvedon (luku 12 tulossa).
Lentotilat
| Tila | Vaakanopeus | Kiihtyvyys / jarrutus | Kallistus | Käyttö |
|---|---|---|---|---|
| N (normaali) | 16,8 m/s | 4 / 6 m/s² | 25° | oletus, etsintä |
| S (sport) | 23 m/s | 7 / 9 m/s² | 35° | siirtymät |
| C (cine) | 5 m/s | pehmeä | pieni | tarkka tähystys |
Nousu enintään 6 m/s, lasku 5 m/s, kääntyminen 100°/s täydellä sauvalla. Vaihto F1/F2/F3 tai radion kolmiasentoisella kytkimellä.
Rajat
- Enimmäiskorkeus 100 m lentoonlähtöpaikasta (avoimen kategorian 120 m on kova katto). Rajalle tultaessa nousu pysähtyy pehmeästi ja HUD varoittaa.
- Enimmäisetäisyys 500 m kotipisteestä; sama pehmeä pysäytys. Raja on tarkoituksella sama kuin VLOS-ympyrä (luku 6).
- Rajat ovat skenaarion parametreja; kouluttaja voi muuttaa niitä myöhemmässä versiossa.
Paluu kotipisteeseen (RTH)
H käynnistää: kone nousee RTH-korkeuteen (60 m kotipisteen tasosta) jos on sitä alempana, lentää kotiin enintään 12 m/s, laskeutuu kotipisteen päälle ja sammuttaa moottorit. H uudelleen peruu paluun ja kone jää leijumaan. RTH ei vielä väistä esteitä: korkeus on valittava niin, ettei reitillä ole puita korkeammalla.
Akku
Täysi akku riittää 36 minuutin leijuntaan tyynellä. Eteenpäin lennettäessä runko antaa hieman nostovoimaa: noin 10 m/s:n nopeudella lentoaika on pisimmillään, 41 minuuttia; huippunopeudella 23 m/s noin 22 minuuttia. Nousu ja tuuli kuluttavat lisää (alla). HUD näyttää prosentit ja arvion jäljellä olevasta ajasta nykyisellä kulutuksella. 20 %:ssa varoitus AKKU VÄHISSÄ, PALAA, 10 %:ssa AKKU KRIITTINEN. Tyhjällä akulla kone laskeutuu itsestään. Kylmän vaikutusta ei vielä mallinneta.
Tuuli
Tuuli tulee säästä (FMI tai käsin, luku 10) puuskineen ja voimistuu korkeammalla. Kone on raskas ja vakautettu: GPS-tilassa se pysyy paikallaan 15 m/s:n tuuleen asti kaikissa lentotiloissa; vasta sen yli menevä osa ajelehduttaa, ja silloinkin paikanpito hidastaa ajautumista. ATTI-tilassa (alla) tuuli kuljettaa konetta kokonaan.
| Tuuli koneen kohdalla | Mitä tapahtuu |
|---|---|
| alle 8 m/s | tasainen kyyti |
| 8 m/s alkaen | kyyti kuoppaisempi: runko heiluu ja keinuu (enimmillään noin 4° ja 0,3 m 15 m/s:ssa); gimbaali pitää kameran vakaana, joten kuvassa näkyy vain keinunta |
| 10 m/s alkaen | varoitus kova tuuli (valmistaja suosittelee välttämään yli 7–10 m/s tuulia) |
| 12 m/s alkaen | nousun ja laskeutumisen raja: laskeudu heti ja lopeta lentäminen, toistuu minuutin välein; lentoonlähtö tällaisessa tuulessa varoittaa mutta ei estä |
| 15 m/s alkaen | rungon tekninen raja ylitetty: laskeudu heti; paikanpito alkaa antaa periksi |
Tuuli syö akkua: 12 m/s:n tuulessa lentoaika on noin 15–25 minuuttia suunnasta riippuen. Paikallaan pito noin 20 min, myötätuuleen noin 24 min, vastatuuleen 5 m/s:n maanopeudella noin 16 min ja 8 m/s:lla noin 13 min. 5 m/s:n tuulessa ero on pieni (noin 33 min leijuntaa).
Muut rajat: käyttölämpötila −20…50 °C (varoitus lentoonlähdössä ja kerran lennolla, jos ilma on alueen ulkopuolella); suojausluokka IP55, joten sade tai räntä ei estä lentämistä. Laskeutuessa suoraan alas enintään 5 m/s, eteenpäin lentäessä 7 m/s. Tyynellä kone pysyy paikallaan GPS:llä noin ±1,5 m vaakasuunnassa ja ±0,5 m pystysuunnassa, alle 33 m:n korkeudella alaspäin katsovan näköjärjestelmän avulla ±0,3 m / ±0,1 m.
Akunvaihto ja lennot (vaihe 4a)
Tehtävä kestää usein yli yhden akun. Laskeudu kauko-ohjauspaikalle (enintään 12 m kotipisteestä), sammuta moottorit (X) ja paina B: akunvaihto kestää 75 sekuntia tehtäväkelloa — harjaantuneen ryhmän 60–90 s — ja sen jälkeen akku on täysi. Moottoreita ei voi käynnistää vaihdon aikana. Jokainen moottorien käynnistys avaa uuden numeroidun lennon (Lento 1, Lento 2, …); lentoonlähdöt, laskeutumiset ja akunvaihdot kirjataan GPX:ään reittipisteinä.
Tehtäväkello ei pysähdy akunvaihtoon. Yhteenvedossa on erikseen lentoaika (moottorit) ja toimintajakso: ensimmäisestä "Lentotoiminta alkaa" -hetkestä viimeiseen "päättyy" -hetkeen, akunvaihdot mukaan lukien. Toimintajakso on se aika, joka ilmoitetaan viranomaiselle korvausta varten — akunvaihto ei katkaise sitä. Esc-valikon tauko sen sijaan pysäyttää kellon, koska harjoituksen keskeytys ei ole lentotoimintaa.
GPS-häiriö ja ATTI-tila (vaihe 4d, harjoitus kytkimellä)
Satelliittipaikannus voi häiriintyä — Suomessa etenkin itärajalla — ja silloin kone putoaa ATTI-tilaan: se pitää korkeutensa ilmanpaineesta, mutta ei paikkaansa. Simulaattorissa häiriö on harjoitus, joka on oletuksena pois päältä: suunnittelukartalla G kytkee sen päälle, ja silloin GPS katoaa 3–8 minuuttia ensimmäisen lentoonlähdön jälkeen 2–4 minuutiksi (ajankohta arvotaan skenaarion seedistä, joten sama seed antaa saman häiriön).
ATTI-tilassa: HUDin tilamerkki muuttuu punaiseksi ATTI ja ruudulla on varoitus; sauvat keskellä kone ei pysy paikallaan vaan ajelehtii tuulen mukana (häiriön aikana puhaltaa 2–4 m/s); etäisyysraja ei toimi; RTH ei ole käytettävissä — kone on lennettävä kotiin näköhavainnolla (kotipisteen H-merkki ja reunanuoli auttavat). Korkeudenpito toimii. Häiriön päätyttyä paikan pito palaa ("GPS palautunut").
Harjoituksen tarkoitus on sama kuin oikeassa toiminnassa: huomata häiriö ajoissa, pysäyttää etsintä, lentää kone turvallisesti takaisin ja ilmoittaa.