5. Kamerat: laaja, zoom, lämpö, paletit, jaettu näkymä
Vastaa versiota: 0.2-dev (vaihe 2, 2026-10-26). Tila: laajakulma, zoom 4,7–16,9× ja lämpökamera v1 toimivat; hybridizoom yli 16× puuttuu.
Kameran valinta
| Näppäin | Kamera |
|---|---|
| 1 | laajakulma (WIDE), 84° diagonaali, 4:3 |
| 2 | zoomkamera, 4,7× … 16,9× optinen, 16:9 |
| 3 | lämpökamera (IR), 640 × 512, 61° diagonaali, 5:4, koko ruutu |
| 4 | lentokamera: runkoon kiinteästi asennettu eteenpäin katsova laajakulma (100°, 10° alas), ei käänny gimbaalin mukana — lentäjän kamera, kun tähystäjä käyttää gimbaalia (luku 11) |
| Tab | jaettu näkymä: lämpökuva pienenä ikkunana oikeassa alakulmassa |
Kameran nimi ja tila näkyvät oikeassa yläkulmassa, esimerkiksi IR 640 WHITE HOT AGC -20…-10 °C.
Lämpökamera
Lämpökuva ei ole suodatin näkyvän valon kuvasta vaan pintalämpötilan simulaatio: jokaiselle pinnalle lasketaan lämpötila ilman lämpötilasta, auringon lämmityksestä (puolentoista ja kolmen tunnin viiveellä, koska maa lämpenee hitaasti) ja selkeän yön säteilyjäähtymisestä. Maanpinnan luokka tulee maastopaketin maastoluokkakartasta (luku 6: metsä, avoin maa, suo, vesi, tie, kallio, rakennus; talvella lumen ja jään peittämät pinnat lumena), ihminen saa ihon ja vaatetuksen lämpötilat, pudotetut tavarat jäähtyvät ajan myötä. Suo on märkää turvetta: se lämpenee päivällä vähemmän ja pitää lämpöä yöllä pitempään kuin kivennäismaa.
Mitä se tarkoittaa etsinnässä:
- Talviyönä lumi on ilmaa kylmempää ja ihminen kymmeniä asteita lämpimämpi: kohde palaa valkoisena, metsä erottuu harmaana.
- Kuumana kesäiltapäivänä auringon lämmittämä avomaa on 30–40 °C ja tie kuumempi, ihmisen vaatetus noin 27 °C: kohde on ympäristöään viileämpi tai sulautuu siihen. Lämpökamera ei silloin juuri auta, kuten oikeassakaan toiminnassa.
- Illalla kallio ja tiet pitävät lämpöä kauemmin kuin kasvillisuus.
- Vesi on kesällä järven lämpötilassa (noin 12–16 °C heinä–elokuussa) ja talvella jäänä.
Lämpökuva näytetään kameran omalla tarkkuudella 640 × 512 ja kuvapisteet näkyvät suurennettaessa, kuten oikeassa laitteessa.
Paletit ja vahvistus
| Näppäin | Toiminto |
|---|---|
| P | paletti koneen järjestyksessä: White Hot, Black Hot, Tint, Iron Red, Hot Iron, Arctic, Medical, Fulgurite, Rainbow 1, Rainbow 2 |
| O | AGC (automaattinen vahvistus) päälle / pois |
| − / = | manuaalinen lämpötilaikkuna kapeammaksi / leveämmäksi |
| 6 | isotermi: ihminen 25–37 °C → kuuma ≥ 40 °C → pois; kaistan lämpötilat keltaisesta punaiseen, muu kuva harmaana. Helteellä auringon lämmittämä maa ja latvus osuvat ihmisen kaistaan: isotermi auttaa eniten viileällä ja yöllä |
| 7 | lämpömittaus: piste (lukema tähtäimessä) → alue (kuvan kuumin ▲ ja kylmin ▼ piste) → pois; tarkkuus ±2 °C tai ±2 % |
| 8 | vahvistus: korkea −20…150 °C / matala 0…500 °C (enemmän kohinaa); alueen ulkopuoliset lukemat näkyvät muodossa < tai > |
| 9 | lämpöhälytys: pois → 25 → 30 → 35 → 40 → 60 → 100 °C; rajan ylittävät alueet punaisina ja viesti viestihistoriaan |
| 0 | superresoluutio 1280 × 1024 (terävämpi kuva) päälle / pois |
Automaattinen vahvistus (AGC) asettaa ikkunan maaston lämpötilojen mukaan, ei ihmisen: lumella ihminen ylittää ikkunan ja näkyy puhtaan valkoisena, kesällä se jää ikkunan sisään harmaana. Manuaalisella ikkunalla voi venyttää kontrastia haluttuun väliin, kuten oikeassa kamerassa.
Laajakulma ja zoom
Laajakuvakamera (gimbaalissa): 84° diagonaali, pystykulma noin 58°.
Zoomkamera on oma kamera samassa gimbaalissa. Suurennus ilmoitetaan laajakulman polttoväliin verrattuna, kuten oikeassa laitteessa: 5× on noin 20° ja 16× noin 6,4° diagonaalikulma. Säätö:
| Ohjain | Toiminto |
|---|---|
| Z / C | lähemmäs / kauemmas, täysi poikkeutus kaksinkertaistaa suurennuksen sekunnissa |
| radion potikka S1 (CH7) | asettaa suurennuksen suoraan, vasen ääri 4,7×, oikea 16,9× |
Suurennus näkyy kameran nimessä (ZOOM 8.0×) ja tallentuu lentolokiin gimbaalikulman tapaan, jotta valmentajatila näyttää myöhemmin, millä suurennuksella mikäkin kohta katsottiin. Etsinnässä zoom on tarkistuskamera: lennä ja silmäile laajalla tai lämmöllä, vaihda zoomiin (2) kun jokin pysäyttää katseen. Kapea kuvakulma tekee koneen pienistäkin liikkeistä suuria, joten pysäytä kone ennen tarkastelua.
Tarkennus: zoom- ja lämpökamera tarkentavat 5 m:stä äärettömään, laajakulma 1 m:stä; tätä lähempänä kuva on pehmeä. Lämpökameran kohina vastaa laitteen 50 mK:n herkkyyttä: leveällä automaattisella ikkunalla sitä ei näe, kapealla käsin säädetyllä ikkunalla kuva rakeistuu, ja matala vahvistus (0…500 °C) kohisee noin kolminkertaisesti.
Hybridizoom 16–200× (digitaalinen) puuttuu: tässä maastossa (0,5 m ilmakuva, ei vielä kasvillisuusgeometriaa) se näyttäisi vain suurennettuja kuvapisteitä. Palataan siihen vaiheessa 3.
Tunnetut puutteet
- Puut ovat geometriaa ja latvus peittää kohteen molemmissa kameroissa (lämpökuvassa latvus näkyy ilman lämpötilaa seuraavana, kesäpäivänä maata viileämpänä).
- Sumu, sade ja lumisade utuistavat näkyvän kuvan ja heikentävät lämpökuvan kontrastia; matala maasumu ei näy lämpökamerassa (pitkäaaltoinen IR näkee ohuen säteilysumun läpi).
- Maastoluokka on 2 m ruudun tarkkuudella; luokan sisällä vaihtelu tulee ilmakuvan sävystä, ei todellisesta kosteudesta tai varjoista. Näkyvän valon kuvassa luokalla on oma pintatekstuuri, lämpökuvassa ei.
- Maastopaketit ilman maastotietoa (ennen 2026-10-26 tehdyt) käyttävät yhä ilmakuvan väriin perustuvaa arviota.
- Isotermin kaistoja ei voi vielä säätää vapaasti (kaksi valmista kaistaa).